Nogle gange er det lidt irriterende at WordPress altid laver menuer som lister. Andre gange er det meget fedt 🙂
Her er en simpel måde bare at få alle links fra menuen.

$args = array(
  'echo'            => false,
  'items_wrap'      => '%3$s',
  'container'       => false
);
echo strip_tags(wp_nav_menu( $args ), '<a>' );